Lars Danielsson si-a facut educatia muzicala la Conservatorul de Muzica din Gothenburg. El canta la contrabas, bas electric si violoncel.
In 1985, a format un cvartet cu Dave Liebman la saxofon, Bobo Stenson la pian si Jon Christensen la tobe. Cvartetul a purtat de cele mai multe ori numele lui Danielsson si a produs mai multe albume. A colaborat, de asemenea, cu big banduri. A inregistrat opt albume solo cu Lars Danielsson Quartet. In aceste albume ii are invitati pe Alex Acuna, John Abercrombie, Bill Evans, Kenny Wheeler, Rick Margitza si Nils Lan Doky.
Ca producator, s-a ocupat de productii cu Caecilie Norby si Danish Radio Orchestra, printre altii. Lars Danielsson a fost si membru al Trilok Gurtu Group.
